Laboratório de Robôs Autônomos e Sistemas Inteligentes
O LARIS reúne pesquisadores, alunos pós-graduação e graduação trabalhando em projetos de pesquisa que visam desenvolver robôs e sistemas inteligentes que são capazes de operar de forma autônoma em ambientes complexos e diversificados. Alcançar este objetivo envolve pressionar o estado da arte em várias abordagens diferentes, como Roteamento; Scheduling; Planejamento de Trajetórias; Exploração, Mapeamento e Monitoramento de Ambientes; Localização; Sistema de Navegação Autônoma; Modelagem, Filtragem e Controle de Sistemas; Fusão de Sinais; e Aprendizado de Máquinas.
O laboratório possui projetos financiados com fundações de amparo à pesquisa, colaborações com outras universidades do país e do mundo, e empresas.
Áreas de pesquisa
- Automação
- Manipuladores Robóticos
- Robótica Móvel
- Robótica Educacional
- Sistemas de Controle
- Sistemas Embarcados
- Sistemas Inteligentes
- Aprendizado de Máquinas
- Aplicações de Algoritmos Evolutivos e Bio-inspirados
Atualmente o LARIS é composto pelos pesquisadores:
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Fotos
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| Visita do Professor Roland Siegwart do ETH Zurique ao LARIS!!! (01/06/2019) |